Sökträffar

    Sökträffar

    Visa alla resultat för ""
    Hittar inga resultat eller sökförslag för "."

    Söktips

    • Kontrollera att orden är rättstavade
    • Försök med andra sökord eller synonymer
    • Smalna av din sökning för att få fler träffar

    Hur kan vi hjälpa dig?

    Ny student

    Kontakta oss

    Hitta medarbetare

    Sökträffar

      Sökträffar

      Visa alla resultat för ""
      Hittar inga resultat eller sökförslag för "."

      Söktips

      • Kontrollera att orden är rättstavade
      • Försök med andra sökord eller synonymer
      • Smalna av din sökning för att få fler träffar

      Hur kan vi hjälpa dig?

      Ny student

      Kontakta oss

      Hitta medarbetare

      Högskolan i Skövde, länk till startsida

      Industriell robotteknik och RobotStudio® II G1F

      Kurs, Grundnivå, 7,5 hp, PR329G

      Anmälan

      Välj ett tillfälle för att visa kursplan och behörighetskrav.

      Höst 2024, Plats: Flexibel, Takt: 50%

      Anmälan

      15 mars 2024 - 15 april 2024

      Ange kod HS-22190 på antagning.se

      Kursplan med litteraturlista

      När? Var? Hur?

      Pågår: 4 november 2024 - 19 januari 2025
      Plats: Flexibel, Distans, Flexibel tid
      Takt: 50%

      Kursen genomförs utan obligatoriska träffar på campus. Undervisningen stöds av informations- och kommunikationssystem. Kursmaterial är tillgängligt via lärplattformen i Studentportalen.

      Behörighet

      Kursen har följande förkunskapskrav: godkänd AU113G-Industriell robotteknik och RobotStudio® I G1N eller godkänd PR002G-Industriell robotteknik och RobotStudio® I G1N eller godkänd PR027G-Industriell robotteknik och RobotStudio® I G1N (eller motsvarande kunskaper).

      Urval

      Avklarade högskolepoäng.

      Språk

      Undervisningen ges på svenska. Viss undervisning på engelska kan förekomma.
      Fortsättning inom industriell robotteknik och robotprogrammering. Specifikt används RobotStudio® i kursen och studenten lär sig mer avancerad programmering. Dessutom ger kursen också kunskap om lagar och standarder inom området maskinsäkerhet samt kunskap om riskanalys, samt behandlar samverkansrobotar i industriella applikationer.

      Trots att robotar sprider sig till offentliga miljöer och hem är det största tillämpningsområdet fortfarande tillverkningsindustrins verkstadsgolv. Antalet robotar i dessa industriella miljöer växer och robotarna blir mer flexibla och självständiga. Samtidigt driver marknadens krav på nya och bättre produkter med allt kortare intervaller en utveckling där produkternas livscykel blir allt kortare, vilket leder till att robotar behöver programmeras om allt oftare för att kunna hantera dessa nya produkter. Detta innebär att det inte finns tid att stänga ned produktionen för att införa programmera om och testa inför nya varianter och produkter.

      Offline-programmering och simulering är ett effektivt sätt att möta denna trend. Med den professionella programvaran RobotStudio® från ABB kan robotprogrammeringen göras på en PC på kontoret (offline), utan att produktionen behöver stoppas. Man kan på detta sätt i förväg skapa och testköra (simulera) robotprogram för kommande produkter. I denna kurs kommer ni att lära er att använda RobotStudio® för programmering och simulering av robotar.

      Robotens styrprogram genereras av RobotStudio® och laddas ner till roboten när det är dags att börja tillverkningen av den nya produkten. Programmering, optimering och utbildning kan alltså ske parallellt med, och utan att påverka, den löpande produktionen. Detta leder till en rad fördelar, t.ex.: minskade risker, snabbare igångkörning, kortare ställtider, bättre dokumentation av gjorda program och ökad produktivitet.

      I denna fördjupningskurs lär du dig mer avancerad offline- och grafikprogrammering, modellering, programmering av två robotar som samarbetar, definition och modellering av mekanismer som kompletterar robotens förmågor i en automatiserad miljö, exempelvis aktiva fixturer och arbetsdon, samt mer om den styrkod som RobotStudio® använder. Kursen ger också kunskap om lagar och standarder inom området maskinsäkerhet samt kunskap om riskanalys. Ett eget arbete som behandlar samverkansrobotar i industriella applikationer ingår också. I kursen genomförs projektarbete i programvaran RobotStudio® från ABB.

      Kontakt

      Examinator

      Kursansvarig

      Publicerad: 2021-02-11
      Senast ändrad: 2021-02-11
      Sidansvarig: webmaster@his.se