Design, textil och hållbar utveckling (DesTex)

Syftet med projektet var att etablera ett öppet, dynamiskt och långlivat ekosystem för forskning, innovation och utbildning inom smarta textilier.

Initiativet byggde på att kombinera kompetenser hos Högskolan i Borås (design och textilteknologi) och Högskolan i Skövde (interaktionsdesign, materialmekanik, informationsteknologi, användarcentrerad design och modellering) för att på så vis stärka lärosätenas möjligheter att bibehålla och utveckla sina ledande positioner inom dessa områden.

Ambitionen var att hitta nya applikationsområden för textilier och därigenom stärka långvarig konkurrenskraft och innovationsförmåga för svensk textilindustri.

Inom projektet byggdes ett samarbete kring smarta textilier och taktil robotik. Forskningen som bedrevs inom projektet stärkte avsevärt högskolans forskning inom människa-robotinteraktion, vilket vuxit till en huvudsaklig inriktning för flera forskare vid högskolan.

Tre forskningsområden

1. Forskning inom utveckling av material, teknologi, IKT-lösningar och applikationer för att använda smarta textilier inom hälsofrämjande och ergonomiska funktionskläder (detta som ett exempel, medan resultat kan vara applicerbara även inom andra områden).
2. Forskning inom material och ICT-lösningar för mjuk robotik baserad på smarta textilier.
3. Forskning om hur smarta textilier kan användas för att stödja interaktion mellan människor och teknik, till exempel människa-robot/humanoid interaktion.

Forskningsgrupper

Högskolan i Borås

• Textiles and Fashion

Högskolan i Skövde

• Interaction Lab
• User Centred Product Design
• Mechanics of Materials

Projektet i media

• Roboten Pepper vässas med hjälp av smarta textilier (SVT, Jun 2018)
• Pepper – den känsliga roboten (BT, Jun 2018)
• Roboten Pepper känner vad användaren vill (FT, Jun 2018)
• Se högskolans smarta robot: Pepper (Borås DLY, Jun 2018)
• Mänskliga robotar får vänta för Volvo (SN, Nov 2017)
• Att umgås med en robot (SLA, Nov 2017)
• Mänskligt utseende viktigt när tekniken ska kommunicera (SN, Nov 2017)
• Fick besök av kända robotforskare (Metal Supply, Dec 2016)

Relaterat i projektets förstadie (2013–2015, finansierat av VGR)

• Video 1 – SVT2 (YouTube)
• Video 2 (YouTube)

Publikationer

Tidskriftsartiklar

B. Zhou, C. A. V. Altamirano, H. Cruz, S. R. Atefi, E. A. Billing, F. Seoane, & P. Lukowicz (2017). Textile pressure mapping sensor for emotional touch detection in human-robot interaction. Sensors, 17(11), 1–16.

R. Lowe, R. Andreasson, B. Alenljung, A. Lund, and E. A. Billing (2017) Designing for a Wearable Affective Interface for the NAO Robot: A Study of Emotion Conveyance by Touch. Submitted to Multimodal Technologies and Interaction.

Konferensbidrag

J. Sun., E. A. Billing, F. Seoane, B. Zhou, D. Högberg, P. Hemeren (2017) Categories of touch: Classifying human touch using a soft tactile sensor. The robotic sense of touch: from sensing to understanding, workshop at the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 29, Singapore.

B. Zhou, H. Z. Cruz, S. R. Atefi, E. A. Billing, F. Seoane, P. Lukowicz (2017) TouchMe: Full-textile Touch Sensitive Skin for Encouraging Human-Robot Interaction. The robotic sense of touch: from sensing to understanding, workshop at the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 29, Singapore.

A. Mohsenzadeh, T. Bashir, W. Tahir, K. Bolton, M. Skrivfars, U. Stigh (2017) The actuation of a semi-crystalline poly(vinyliden fluoride) tie molecules: A computational and experimental study. 19th international conference on polymers and composites, Prague, Czech Republic, September 4-5.

V. Malm, F. Seoane, V. Nierstrasz (2017) Characterisation of electrical and stiffness properties of conductive textile coatings with metal flake-shaped fillers. Submitted for publication

V. Malm, F. Seoane, V. Nierstrasz (2017) Stability of encapsualted electrical interconnections coated on fabric exposed to mechanical strain. To be submitted for publication

R. Andreasson, B. Alenljung, E. A. Billing, R. Lowe (2017) Affective Touch in Human-Robot Interaction: Conveying Emotion to the Nao Robot. Accepted for publication in International Journal of Social Robotics.

J. Sun, S. Redyuk, E. A. Billing, D. Högberg, P. Hemeren (2017) Tactile Interaction and Social Touch: Classifying Human Touch using a Soft Tactile Sensor. In the Proceedings of the 5th International Conference on Human Agent Interaction, October 17-20, | CITEC, Bielefeld.

B. Alenljung, R. Andreasson, E. A. Billing, J. Lindblom, R. Lowe (2017) User Experience of Conveying Emotions by Touch. In the proceedings of the 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2017, Lisbon, Portugal, p. 1240-1247.

F. Syrén, C. Li, E. A. Billing, A. Lund (2016) Characterization of textile resistive strain sensors. 16th World Textile Conference AUTEX 2016, Ljubljana, Slovenia, June 8-10.